Pemrosesan mekanis dengan peralatan pemrosesan ke bagian kasar logam melalui cara pemindahan material, untuk memenuhi persyaratan gambar. Saat ini, pemesinan bagian logam sebagian besar diwujudkan dengan pemotongan logam. Faktor manusia dapat menyebabkan efisiensi pemesinan yang rendah dan konsistensi akurasi suku cadang yang buruk.
Dengan perkembangan teknologi robot yang berkelanjutan dan penurunan bonus demografi, unit pemrosesan otomatis dan jalur produksi berbasis robot semakin banyak digunakan. Tidak hanya terbatas pada industri blok silinder dan kepala silinder mobil yang lebih matang, saat ini pemrosesan suku cadang di berbagai industri berkembang ke arah pemrosesan otomatis, termasuk suku cadang struktural dirgantara, suku cadang mesin mobil telah menyadari pemrosesan otomatis saat ini. .
I. Realisasi otomatis bongkar muat peralatan mesin pengolah mekanis
Realisasi otomatis bongkar muat peralatan mesin pemesinan terutama mencakup manipulator truss dan robot sambungan. Hari ini kita akan melihat karakteristik robot artikulasi.
Robot gabungan {{0}} jumlah sumbu yang digunakan untuk bongkar muat alat mesin pengolah mekanis robot gabungan umumnya 6 sumbu, akurasi pemosisian berulang adalah ±0,06mm, berat beban yang biasa digunakan dalam 10-50 kg.
Robot bongkar muat alat mesin umumnya dibagi menjadi satu ke satu, sepasang dua (alat mesin tatap muka), sepasang tiga (bentuk jadi alat mesin), jika Anda ingin robot bersama memuat dan membongkar beberapa alat mesin , perlu menambahkan jalur tanah, dapat mewujudkan robot bersama ke beberapa alat mesin bongkar muat otomatis.
Dua, karakteristik dan komposisi garis mesin manusia-mesin otomatis
Berdasarkan mesin robot dan jalur otomatis diatur otomatisasi peralatan pemrosesan, artefak dan otomatisasi otomasi, pemosisian penjepitan benda kerja, otomatisasi pengangkutan benda kerja, otomatisasi pelepasan chip, otomatisasi perlindungan jalur otomatis, rantai benda kerja dan alat sama dengan deteksi otomatis dan kontrol otomatis sistem produksi otomatis, memiliki fleksibilitas yang baik, efisiensi produksi dan presisi lebih tinggi, Sangat mengurangi intensitas tenaga kerja operator, mudah untuk mencapai produksi massal. Ciri khasnya adalah peralatan pemrosesan sesuai dengan jalur proses yang ditetapkan secara bergantian, dengan robot dan alat pengangkut otomatis, alat bantu lainnya dan sebagainya terhubung, sehingga sesuai dengan prosedur yang ditentukan untuk pekerjaan otomatis.
Di jalur otomatis, benda kerja dengan ritme produksi tertentu, sesuai dengan urutan proses secara otomatis melalui setiap stasiun, secara otomatis menyelesaikan proses pemrosesan yang telah ditentukan, dan akhirnya membentuk produk yang berkualitas.
Mesin tipikal dan jalur otomatis terutama terdiri dari robot, peralatan pemrosesan, peralatan proses, peralatan transportasi, peralatan bantu, sistem kontrol, dan sebagainya. Berdasarkan persyaratan proses, proses, persyaratan produktivitas, otomatisasi dan faktor lainnya, struktur dan kompleksitas mesin dan jalur otomatis sangat berbeda.
Mesin cerdas plus jalur otomatis terutama mencakup lapisan data, lapisan fisik, dan platform interaksi manusia-komputer. Lapisan data terutama bertanggung jawab untuk transmisi dan analisis data, dan pertukaran data antara lapisan fisik dan perangkat terutama diselesaikan oleh fieldbus. Lapisan fisik biasanya mencakup stasiun kontrol, stasiun operasi, dan lapisan kontrol lapangan, yang terutama bertanggung jawab untuk pengumpulan data dan penginderaan jauh. Platform interaksi manusia-komputer memungkinkan kombinasi sempurna antara manusia dan peralatan, memastikan bahwa lini produksi menyelesaikan pemrosesan yang ditetapkan secara akurat dan efisien.
Tiga, kesulitan penerapan teknologi robot dalam pemrosesan mekanis
Di bawah latar belakang perkembangan pesat industri Cina, teknologi robot akan semakin banyak digunakan dalam pemrosesan mekanis. Untuk memberikan keuntungan penuh, tenaga teknis harus memiliki pemahaman dan pemahaman yang komprehensif tentang masalah yang ada dalam penerapan teknologi robot dalam pemesinan pada tahap saat ini, dan atas dasar ini mengoptimalkan dan meningkatkan pekerjaan sesuai dengan yang relevan. kebutuhan.
Persyaratan teknologi pemrosesan alat mesin semakin tinggi. Dan benda kerja naik turun proses mesin itu rumit, menghasilkan siklus pemrosesan yang panjang. Dan penggunaan robot pemrosesan hybrid dapat mencapai pemrosesan in situ, benda kerja tidak bergerak, robot dapat "berjalan" fleksibel, tetapi juga dapat mengoperasikan beberapa mesin pada saat yang sama, sangat meningkatkan efisiensi produksi. Pada saat yang sama, robot pemrosesan hybrid juga dapat diintegrasikan dengan teknologi pengukuran dan penginderaan, yang benar-benar mencerminkan "kebijaksanaan" industri manufaktur.
