Robot seluler otonom dapat bekerja 24 jam, penjadwalan fleksibel dan karakteristik lainnya pada saat yang sama, robot operasi seluler dapat secara otomatis memuat dan membongkar bahan berdasarkan penanganan, membuka aliran material dan aliran data seluruh bidang, secara efektif memastikan hasil dan meningkatkan kapasitas produksi. Controller adalah inti dari robot seluler, perlu menyelesaikan posisi, navigasi, penghindaran hambatan, pemetaan, identifikasi, pelacakan dan fungsi lainnya, dengan perangkat keras dan antarmuka perangkat lunak yang kaya. Di lingkungan produksi, ia dapat menjalankan sendiri atau mewujudkan penjadwalan kooperatif dari kelompok robot, dan mendukung docking cepat dengan sistem manajemen produksi industri.
Namun, kondisi produksi semikonduktor yang tepat juga menempatkan tuntutan yang sangat tinggi pada robot seluler. Pertama -tama, karena karakteristik industri, kebersihan robot seluler itu sendiri harus sangat tinggi. Kedua, wafer di industri semikonduktor mahal dan rapuh, yang mensyaratkan robot seluler harus tepat dan stabil saat menangani dan menyimpan wafer. Selain itu, ada banyak proses produksi semikonduktor dan tata letak peralatan terkonsentrasi, dan robot seluler otonom perlu sering, berulang kali dan mentransfer pekerjaan secara stabil antara berbagai proses, yang mengharuskan robot memiliki kecepatan operasi yang cukup stabil dan akurasi penentuan posisi yang akurat ke tingkat milimeter, yang menempatkan persyaratan tinggi pada robot seluler.
Robot seluler otonom menciptakan produk prototipe yang sesuai, yang perlu terus -menerus diulang dan ditingkatkan, dan menemukan keseimbangan terbaik antara adegan dan kinerja produk. Penerapan robot penanganan kotak wafer untuk mencapai pemuatan dan penanganan dan penanganan kotak wafer yang akurat dapat menghemat banyak tenaga kerja, mengurangi risiko yang disebabkan oleh polusi lokakarya bebas debu, meningkatkan hasil, dan menghindari kerusakan yang disebabkan oleh penanganan manual. Dan mengurangi sebagian besar berjalan yang tidak efektif operator, sangat meningkatkan efisiensi robot seluler otonom.
Menggabungkan robot seluler dengan skenario semikonduktor untuk mencapai kinerja ekstrem bukanlah tugas yang mudah. Untuk memastikan bahwa kotak wafer ambil dan memuat dan membongkar presisi absolut.
Sensor ultrasonik memiliki sensitivitas tinggi, penetrasi yang kuat dan dampak lingkungan yang lemah, secara efektif mencegah situasi gumpalan kotak wafer yang disebabkan oleh menggenggam bahan tumpukan, dan mendeteksi situasi perampasan bahan manual. Ujung gripper juga dilengkapi dengan sensor deteksi dalam posisi, yang mendeteksi keadaan tetap kotak wafer pada gripper secara real time selama gerakan. Setelah sensor deteksi dalam posisi dipicu, aktuator akhir segera menghentikan operasi.
Dalam proses genggaman, sensor ultrasonik, kamera pemosisian visual, detektor di tempat dan modul sensor lainnya akan melakukan pemantauan waktu nyata yang berkelanjutan, hanya ketika ketiga modul tidak melaporkan kesalahan, lengan robot akan melakukan operasi yang sesuai untuk memastikan stabilitas dan keamanan pemuatan kotak wafer dan operasi pembongkaran.
Dalam operasi, stabilitas badan kendaraan dengan pergerakan kotak wafer adalah kuncinya. Dengan kinerja berdiri sendiri yang kuat, secara efektif menghindari getaran dan kondisi lain selama proses penanganan, sementara dilengkapi dengan lidar, penglihatan 3D, sensor lubang dan peralatan deteksi lainnya, dapat menghindari situasi yang lebih mendadak, dan pada akhirnya memastikan stabilitas dan keandalan mengemudi.
Pada saat yang sama, lidar, penglihatan, deteksi kawah dan modul lain dari seri biasanya adalah pengaturan tertutup, dan seri tidak akan melakukan operasi ketika modul abnormal atau tidak dapat digunakan secara normal; Hanya ketika semua modul dalam operasi normal, seri ini akan melakukan operasi untuk mencapai perlindungan komprehensif. Menurut situasi yang ada dari lokasi pelanggan, serangkaian produk juga memiliki modul fungsional yang lebih spesifik untuk memastikan operasi normal produk dan keamanan material dalam banyak kasus.
Saat ini, dalam komponen inti seperti pengontrol drive, sistem pengiriman, dan sensor navigasi yang tereksitasi, merek -merek internasional menempati pasar utama, meskipun mereka tidak dapat mencapai monopoli langsung pasar seluler Tiongkok, tetapi dapat menggunakan keuntungan teknologi utama untuk mengandung perusahaan Cina. Selama periode epidemi, siklus pasokan suku cadang inti asing telah menjadi lebih lama dan harganya telah meningkat, yang berdampak pada pengiriman proyek robot seluler dan keuntungan perusahaan tepat waktu.
Dalam jangka panjang, kendala biaya hulu akan terus mempengaruhi tingkat ekspansi industri. Dengan ekspansi berkelanjutan dari skala industri robot seluler China, untuk mencapai pengembangan berkualitas tinggi, perlu untuk menjadi mandiri dan mandiri, memastikan otonomi dan pengendalian rantai industri dan rantai pasokan, dan terobosan teknologi komponen inti telah menjadi prioritas utama. Saat ini, banyak perusahaan domestik mempercepat penelitian dan pengembangan independen, mewujudkan optimalisasi iteratif teknologi komponen inti, dan mempercepat proses lokalisasi.
Selain itu, visi mesin, kecerdasan buatan dan teknologi lainnya dikombinasikan erat dengan robot seluler, sehingga tidak hanya memiliki kemampuan untuk secara akurat mendeteksi dan memposisikan akhir, tetapi juga memiliki kemampuan penyesuaian real-time dari lengan robot kendaraan dan aktuator lainnya, robot komposit ini akan membawa lebih banyak ruang untuk pengembangan industri di masa depan.